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（c）Ni3S2@NGCLs/NF的极化曲线测量（实线）并用Tafel方程（虚线）重新计算，庆建使用（b）的线性拟合数据。筑远氢的产生引起了人们的极大关注。

Ni3S2@NGCLs/NF的氮含量原子比为6.39%，小高吓而Ni3S2@GCNs/NF没有可见的氮气信号。石墨烯的氮掺杂结构也可能改变Ni3S2的晶格结构，神奇提高Ni3S2@NGCLs/NF的催化活性（见后面的理论计算）。两个样品的拉曼光谱如图2（b）所示，庆建显示出了D带（1340cm）和G带（1574cm）的特征峰，庆建类似于先前的类石墨烯产品的特征峰，Ni3S2@NGCLs/NF的ID/IG值显示的值0.942略高于Ni3S2@GCNs/NF的0.873。

筑远同时也获得了在恒定电流密度为10毫安厘米的情况下连续40小时Ni3S2@NGCLs/NF的时间电位曲线（见图3（h））。小高吓图3（a）显示了扫描速率为5mV/s时这些样品的线性伏安曲线。

这些XPS数据分析表明，神奇N原子已成功地并入石墨烯骨架中。

庆建（e）Ni3S2@NGCLs/NF的恒电流密度计时电位曲线。施加气压后，筑远执行器内气囊内壁受压发生膨胀，外壁径向变形受束环约束从而以产生轴向力为主，从而产生实现类手指的弯曲运动。

此外，小高吓在气压控制系统内装有气压传感器用于监控每根手指执行器的内部压力，小高吓以便手指变形与物体接触后，及时进行反馈调节压力以适应不同物形和重量目标物体。(e)和(f)分别是在不同的气压作用下，神奇FHPA的弯曲角度和输出力与执行器长度l之间的变化关系。

庆建(a)和(b)分别是弯曲角度测量装置和FHPA几何参数示意图。筑远(a)应用高分辨率CT观测FHPA内腔气囊在施加气压后的变化。